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焊接機(jī)器人系列四之點(diǎn)焊機(jī)器人概述

發(fā)布時(shí)間:2023-01-16來(lái)源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):602

點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車(chē)工業(yè)。一般裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體大約需要完成 3000 —4000 個(gè)焊點(diǎn),而其中的 60 %是由機(jī)器人完成的。在有些大批量汽車(chē)生產(chǎn)線上,服役的機(jī)器人臺(tái)數(shù)甚至高達(dá) 150 臺(tái)。汽車(chē)工業(yè)引入機(jī)器人已取得了下述明顯效益:改善多品種混流生產(chǎn)的柔性;提高焊接質(zhì)量:提高生產(chǎn)率;把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。今天,機(jī)器人已經(jīng)成為汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的支柱。    

最初,點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊點(diǎn)作業(yè) ( 往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn) ) 。后來(lái),為了保樣,點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能。具體來(lái)說(shuō)有:安裝面積小,工作空間大:快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位 ( 例如每 0 .3 ~ 0 .4s 移動(dòng) 30 ~ 50mm 節(jié)距后定位 ) :定位精度高 ( ±0 .25mm) ,以確保焊接質(zhì)量:持重大 (300 ~ 1000N) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;示教簡(jiǎn)單,節(jié)省工時(shí);安全可靠性好。


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